马斯克侧目！雷军发布全尺寸人形仿生机器人“铁大”：小米自研实力爆表

小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。

雷军发布会也骄傲的表示，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发工作巨大，所以含金量也是相当的高。

对于消费者来说，这款产品可能感知不大，但是对有小米而言，这是一款极具创新的产品，这也难怪雷军会自豪的表示，CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，甚至“能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中，并且配合曲面OLED显示模组，进行交互信息实时显示。

CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。

最后特别要说的一点是，机器人除了算法和感知能力重要外，机身的关键同样重要，这背后就是电机的设计，小米表示自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。

CyberOne的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。