小米汽车公开16项专利，涉及车辆控制、自动驾驶等领域

集微网消息，天眼查显示，小米汽车科技有限公司于7月29日集中公开16项汽车相关专利。这些专利包括图像标注方法、装置、电子设备和存储介质，感知信息生成方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，障碍物检测方法、装置、车辆和存储介质，充电设备、方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，基于消息队列的任务调度方法、系统、装置及设备，通讯方法、介质、车载通讯系统、芯片及车辆，多任务共享物理处理器的调度方法、装置及终端设备，车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片等。

其中，“车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，涉及车辆技术领域。该方法包括：监测车辆前方的目标物的加速度，该目标物的移动方向与该车辆的移动方向相同；对该车辆前方进行障碍物检测，该障碍物为静态障碍物或为移动方向与该车辆移动方向不同的动态障碍物；在识别到车辆前方的目标物的加速度满足预设条件，和/或该车辆前方具有该障碍物的情况下，降低该车辆的当前传动比至目标传动比；其中，该传动比为该车辆的方向盘角度与该车辆轮胎的转向角度之比。使用本公开提出的车辆控制方法，可以在车辆的驾驶员可能会紧急转向的情况下，提前降低车辆的当前传动比，以满足驾驶员的紧急转向的需求。

“车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利

而在“杆体检测方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利中，涉及自动驾驶领域中的一种杆体检测方法、装置、车辆、存储介质及芯片，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入到杆体检测模型中，得到所述杆体检测模型输出的杆体控制点的坐标，其中，所述杆体检测模型是通过标注样本图像中样本控制点的坐标和预测控制点的坐标确定的联合损失函数更新初始网络模型的损失函数后得到的；根据所述杆体控制点的坐标以及预设的贝塞尔曲线公式，得到所述待检测图像的杆体检测结果。这样，对于任意畸变量的杆体对象，均可以保留杆体的畸变信息，从而准确得出贴合实际杆体对象的检测结果，进而提高感知杆体位置的准确性，提升校验全图畸变矫正的效果。

资料显示，2021年10月19日，小米集团董事长雷军在投资者日上公布，小米造车及团队各项工作的进展都远超他的预期，预计小米汽车于2024年上半年正式量产。